Carton Hualian HPR용 자동 로봇 팔레타이저 시스템

1. 프로그램 설계 기능

1) 간단하고 사용하기 쉽습니다.

   ●편안한 조작: 멀티 터치 티치 펜던트를 사용하여 태블릿 조작과 유사합니다.

   ●명확한 인터페이스: 간단한 그래픽 매개변수 인터페이스를 구축한 후 정상적으로 사용할 수 있습니다.

   ●쉬운 프로그래밍: 코드 지원 프로그래밍 또는 그래픽 지침을 사용하여 프로그램을 빠르게 작성합니다.

   ●명확한 레이아웃: 단계별 설치 가이드를 통해 팔레타이징 프로그램을 완성합니다.

2) 유연한 팔레타이징 경로

   ●간단한 경로 설계: 접근 지점, 기준 작업물 지점, 후퇴 지점 등 대표 위치만 설정하면 팔레트 위의 모든 대상을 처리할 수 있습니다.

   ●안전한 경로 계획: 전체 팔레타이징 경로를 접근 경로와 후퇴 경로로 나누어 이동 중 충돌을 방지합니다.

   ●개별 경로 설정: 다양한 시나리오에 대한 다양한 경로 요구 사항을 충족하기 위해 각 레이어에 있는 각 작업물의 팔레트화 경로를 별도로 설정할 수 있습니다.

 

3) 종합적인 도달성 검증

   ●전체 팔레타이징 경로에서 도달할 수 없는 지점이 있는지 자동으로 감지하여 작동 전에 확인합니다.

   ●실제 궤적을 기반으로 매개변수를 조정하여 팔레트의 모든 경로 지점을 테스트 실행할 수 있습니다.

4) 분리기 선택 및 배치 지원

   ●팔레타이징 중에 분리기 집기 및 배치를 지원하여 스택 안정성을 향상시킵니다.분리기 선택 및 배치 기능은 설정이 간단하며 분리기 선택 지점, 전환 지점 및 배치 지점 설정의 세 단계만 필요합니다.

   ●여러 팔레트 크기 옵션: 다양한 지역 및 맞춤형 팔레트 크기에 대한 표준 팔레트 크기를 선택할 수 있습니다.

5) 다양한 팔레타이징 형식

●매트릭스 오버랩, 십자형, 회전 스태거 등 일반적인 팔레타이징 템플릿을 제공합니다.

●실제 시나리오에 따라 맞춤형 팔레트 십자형 및 회전 시차 패턴을 허용하여 고도로 맞춤화된 고객 요구 사항을 충족합니다.